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•在线视觉定位，通过3D视觉对焊接处识别确保定位准确度达到99.5%
•焊接过程中激光焊缝传感器对焊接过程进行全程监听
•自由建立虚拟焊接系统模型
•机器人自动焊接对位并具有自主记忆功能
•整合深度学习算法，实现在线缺陷检测，通过缺陷标签深化分析和迭代学 习，决定焊后修复动作，补焊或者重新焊接
• CaliBox 软件可自动恢复到初始状态
•离线编程与工艺参数优化相结合
加上大脑和眼睛的机器人
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加上大脑和眼睛的机器人
详细信息 加上“大脑”和“眼睛”的焊接机器人
•在线视觉定位，通过3D视觉对焊接处识别确保定位准确度达到99.5% •焊接过程中激光焊缝传感器对焊接过程进行全程监听 •自由建立虚拟焊接系统模型 •机器人自动焊接对位并具有自主记忆功能 •整合深度学习算法，实现在线缺陷检测，通过缺陷标签深化分析和迭代学 习，决定焊后修复动作，补焊或者重新焊接 • CaliBox 软件可自动恢复到初始状态 •离线编程与工艺参数优化相结合 |